| Een zacht kussen of onderlegger bedoeld om ondersteuning en comfort te bieden voor een lichaamsdeel/lichaamsdelen van een gebruiker op allerlei plaatsen en in allerlei posities, of om de gebruiker te helpen door een functionele behoefte te vervullen waarbij verschillende lichaamdelen een rol spelen. Er zijn diverse ontwerpen mogelijk met onder meer een gecombineerde armleuning-rugondersteuning of een verstelbaar hulpmiddel. |
